INMA 1731

Contacts

Enseignants:

Professeur Luc Vandendorpe

Professeur Michel Gevers

Assistants:

Guillaume Leclercq (projet)

Tzvetan Ivanov (projet)

Félix Brah (exercices)

Tao Wang (exercices)

Programme des cours UCL:

www.ucl.ac.be/etudes/cours/fr/inma1731.html

Notes de cours

Syllabus:

Version intégrale [127 p.]

Table des matières [8 p.]

Chapitre 1 - Probabilités et variables aléatoires [28 p.]

Chapitre 2 - Processus stochastiques et signaux aléatoires [34 p.]

Chapitre 3 - Théorie de l'estimation [20 p.]

Chapitre 4 - Filtrage et prédiction [37 p.]

Transparents:

Factorisation spectrale [Michel Gevers, chapitre 2, 50 p.]

Théorie de l'estimation [Michel Gevers, chapitre 3, 34 p.]

Filtres de Kalman [Michel Gevers, chapitre 4, 47 p.]

Séances d'exercices : Félix Brah et Tao Wang

Séance 1 : Rappels de probabilités

Séance 2 : Variables aléatoires

Séance 4 : Représentations spectrales - Wiener-Kintchine

Séance 5 : Factorisation spectrale - Processus ARMA et Markov

Séance 6 : Théorie de l'estimation

Séance 7 : Filtrage et prédiction

Séance 8 : Filtre de Kalman

Projet : Guillaume Leclercq et Tzvetan Ivanov

Encadrement:

Guillaume Leclercq

Tzvetan Ivanov

Horaire du quadrimestre

L'horaire ci-dessous est donné à titre provisoire. Des modifications sont à prévoir en cours de quadrimestre.

LV = Luc Vandendorpe, MG=Michel Gevers

Professeur Luc Vandendorpe

Téléphone :

+32 10 472312

E-Mail :

luc.vandendorpe@uclouvain.be

Web :

www.tele.ucl.ac.be/digicom/vandendorpe/

Bâtiment :

Bâtiment Stévin,
Bureau A.163

Adresse :

Place du Levant, 2
1348 Louvain-la-Neuve
Belgium

Professeur Michel Gevers

Téléphone :

+32 10 472590

E-Mail :

michel.gevers@uclouvain.be

Web :

www.inma.ucl.ac.be/~gevers

Bâtiment :

Bâtiment Euler,
Bureau A.118

Adresse :

Avenue G. Lemaitre, 4
1348 Louvain-la-Neuve
Belgium

Guillaume Leclercq

Téléphone :

+32 10 478041

E-Mail :

guillaume.leclercq@uclouvain.be

Bâtiment :

Bâtiment Euler,
Bureau a.117

Adresse :

Avenue Georges Lemaître, 4
1348 Louvain-la-Neuve
Belgium

Tzvetan Ivanov

Téléphone :

+32 10 478046

E-Mail :

tzvetan.ivanov@uclouvain.be

Web :

www.inma.ucl.ac.be/~ivanov/

Bâtiment :

Bâtiment Euler,
Bureau a.224

Adresse :

Avenue Georges Lemaître, 4
1348 Louvain-la-Neuve
Belgium

Félix Brah

Téléphone :

+32 10 478082

E-Mail :

felix.brah@uclouvain.be

Web :

www.tele.ucl.ac.be/digicom/brah/

Bâtiment :

Bâtiment Stévin,
Bureau A.128

Adresse :

Place du Levant, 2
1348 Louvain-la-Neuve
Belgium

Tao Wang

Téléphone :

+32 10 478073

E-Mail :

tao.wang@uclouvain.be

Bâtiment :

Bâtiment Stévin,
Bureau A.157

Adresse :

Place du Levant, 2
1348 Louvain-la-Neuve
Belgium

Livres de référence

	Fundamentals of Statistical Signal Processing, Volume I: Estimation Theory by Steven M. Kay Prentice Hall PTR, 1993 ISBN: 0-13-345711-7
	Lessons in Estimation Theory for Signal Processing, Communications, and Control by Jerry M. Mendel Prentice Hall PTR, 1995 ISBN: 0-13-120981-7